自然界中許多事物的變化，往往存在著某種周期性，例如，晝夜交替、波濤起伏、樹枝搖曳、鑼鼓轟鳴等，無不包含著一種有規律的周期性，在周期性運動中，凡屬物體圍繞某一中心位置作來回往復運動的稱之為振動，確切地說，叫做四柱液壓機的機械振動，或者說物體在一平衡位置附近作往復運動稱為機械振動。


    四柱液壓機的機械振動是常見的周期運動，它廣泛地存在于科學技術的各個領域和人們的日常生活之中，如氣缸里活塞的往返運動，鐘表里的擺輪的擺動，艦艇在水中縱向、橫向的搖擺，機器開動時各部分的微小顫動等都是機械振動，人們聽到的聲音，其聲源必有物體在振動，在物體內部，固體內的分子和原子也在不停地振動著，從更廣泛地意義上來說，任何一個物理量若在某一數值附近隨時間做周期性的變化都可稱為振動。
例如，激光管中的光在兩面反射鏡中間往復地運動；在交流電路中電壓和電流隨時間做周期性的變化；在交變電磁場中，電場和磁場的強度隨時間作周期性變化，盡管這些振動和四柱液壓機的機械振動在性質上并不相同，但是對它們的描述卻有許多共同之處，它們的規律可以用相似的數學形式來表示，因此，研究了某一種形式的振動規律后，也就容易了解其他形式的振動規律。